竹内实是在日本战后最早开展现代中国研究的代表性学者，被誉为日本“毛泽东学”的权威和“现代中国研究第一人”。主编有《毛泽东集》10卷和《毛泽东集·补卷》9卷及别卷，共20卷，该书搜集了建国以前毛泽东原著，被海外学界誉为毛泽东著作版本学研究方面的一个里程碑。

竹内实，1923年6月12日出生于中国山东的张店。其父母原是日本爱知县的无地农民，20世纪20年代来此经营旅馆生意。竹内实的家境原本十分贫苦，他父亲曾只身与土匪交涉，营救过一个被“绑票”的中国地主，被救地主为了答谢救命之恩，出让了一块土地，他父亲就在这块地上建了旅馆谋生。5岁时，竹内实的父亲因病去世，母亲独自支撑家业。竹内实童年时期进入专门为日本人办的小学读书，为了以后家中生意的方便，家人从三年级起专为他聘请了一位中文教师。从此开始，竹内实没有间断过学习汉语，这为他后来的学术道路奠定了扎实的中文基础。1934年，竹内实一家从山东移居到东北长春，他在那里读完小学后，考入商业学校。1942年，他回到日本，进入东京的二松学舍专门学校学习。1946年，竹内实考入京都大学文学系中国文学专业学习，毕业后转入东京大学研究生院，师从仓石武四郎教授继续学习中国文学。在此期间，他开始在报刊上发表有关中国的研究文章，正式走上学术之路。竹内实先在中国研究所做研究工作，后去东京都立大学任教，并积极参加日中友好活动。

1960年6月，竹内实参加以野间宏为团长的日本文学代表团访问中国期间，在上海受到了毛泽东的接见。竹内实在谈到自己对毛泽东的最初印象时说：“毛泽东还向我们讲述了他半生的经历，给我印象最深的就是毛泽东原来的理想是当一名小学老师，因为他年轻的时候上过师范学校，但后来却走上了革命道路。”这次访华经历，给竹内实留下了深刻印象，也激发了他研究毛泽东生平、思想和诗词的兴趣。1973年以后，竹内实曾任京都大学人文科学研究所教授和所长、立命馆大学国际关系系教授、北京日本学中心主任教授，以及日本的松阪大学、关西大学和中国的西北大学、杭州大学、厦门大学等高校的客座教授等职务。退休后，他仍然关注日中关系和继续从事毛泽东研究。

竹内实是在日本战后最早开展现代中国研究的代表性学者，被誉为日本“毛泽东学”的权威和“现代中国研究第一人”。从上世纪50年代起，竹内实就致力于毛泽东生平和思想的研究，代表性著作有《毛泽东：诗与人生》（1965）、《毛泽东的生涯——调动八亿人民的魅力源泉》（1972）、《毛泽东》（1989）、《毛泽东的读书生活》（1999）等。竹内实还致力于向世界译介毛泽东的文章，主编有《毛泽东集》10卷和《毛泽东集·补卷》9卷及别卷，共20卷。该书搜集了建国以前毛泽东原著，被海外学界誉为毛泽东著作版本学研究方面的一个里程碑。1999年，他还翻译出版了《毛泽东语录》等。其学术成果在国内外都产生了广泛影响，先后获得日本福冈第三次亚洲文化奖和日本政府颁发的勋章。他研究中国的主要著作近年也在中国由文联出版社结集《竹内实文集》出版，共分10卷，引起了中国学界的广泛关注。